Из года в год роботы становятся все более проворными и робот LEONARDO из Калифорнийского технологического института является ярким примером этой тенденции. LEO ходит на двух ногах, прыгает и летает, может балансировать на слэклайне и даже кататься на скейтборде.
Большинство роботов ограничиваются одним типом передвижения — они могут либо летать, либо плавать, либо ходить или ездить по земле. Но у таких ботов может быть больше шансов преодолеть препятствия, если они будут сочетать несколько способов передвижения. Ростом около 0,8 м, LEO перемещается на трехсуставчатых ногах и балансирует благодаря четырем пропеллерам на плечах, которые не только помогают корректировать положение корпуса, но и позволяют взлетать, чтобы преодолевать различные препятствия.
«Мы черпали вдохновение в природе, — говорит Сун-Джо Чанг, автор-корреспондент исследования. — Подумайте о том, как птицы умеют махать крыльями и прыгать, чтобы перемещаться. Сложное, но интригующее поведение происходит, когда птицы переходят от ходьбы к полету. Мы хотели понять и научиться этому».
Эти смешанные режимы передвижения дают LEO несколько преимуществ перед выбором того или иного способа. Его движители дают ему лучший баланс, чем обычно имеет двуногий робот, а ноги снимают нагрузку с движителей, поддерживая большую часть его веса.
LEO прошел долгий путь за два года, прошедшие с момента его первой демонстрации. Робот перешел от испытаний на привязи в лаборатории к прогулкам и полетам на улице, а также освоил два изящных трюка, которые демонстрируют его ловкость. Он смог пройти по слэклайну не упав и прокатился на скейте змейкой между дорожными конусы — обе задачи, с которыми многие люди справились бы с большим трудом, не говоря уже о других роботах.
Разработчики заявили, что LEO со временем будет становиться еще более проворным. Будущие версии будут иметь более жесткие ноги, более мощные движители и более умные алгоритмы, которые помогут ему более эффективно перемещаться.
Исследование было опубликовано в журнале Science Robotics.
Источник: robogeek.ru
